配天手艺申请轨迹规划专利提高机械臂活动时的

　　金融界2025年1月6日动静，配天手艺无限公司申请一项名为“轨迹规划的方式、轨迹规划安拆及计较机可读存储介质”的专利，本申请公开了一种轨迹规划的方式、轨迹规划安拆及计较机可读存储介质，该轨迹规划的方式包罗：规划出机械臂从环节点活动至关 键点的第一插值轨迹以及从环节点活动至环节点的第二插值轨迹；获取方针时间间隔；生成过渡轨迹：生成方针轨迹。